Ja, das Zubehör lässt sich problemlos nachträglich montieren.
Die Höhe hängt von deiner Reichweite ab, meist zwischen zwei und drei Metern.
Die Belastbarkeit hängt vom Modell ab. Pro Kragarm können oft mehrere Hundert Kilogramm, bei größeren Systemen sogar Tonnen, gelagert werden. Achte immer auf die Kapazitätsangaben.